Schließe Übungsziel Stage 2, Punkt 2 ab

2025-05-31 23:23:37 +02:00
parent 74be66bfea
commit 2c239dd8e4
3 changed files with 10 additions and 2 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -8,7 +8,7 @@
 ## Stage 2: 

 - [x] Hardcodiertes Lauflicht L2R Richtung
- [ ] Hardcodiertes Lauflicht R2L Richtung
+- [x] Hardcodiertes Lauflicht R2L Richtung

 ## Stage 3:

--- a/macros.inc
+++ b/macros.inc
@@ -10,3 +10,11 @@
    out PORTD, @0
 .endmacro

+.macro right_to_left
+    in  @0, PORTD
+    ror @0
+    brcc PC+2
+    ldi @0, 0b10000000
+    out PORTD, @0
+.endmacro
+
--- a/main.asm
+++ b/main.asm
@@ -53,7 +53,7 @@ overflow_handler:
    cpi overflows, 246              ; bei ~980 Überläufe/Sekunde entsprechen 245 Überläufe ca. 250ms
    brne overflow_handler_exit      ; early Return wenn Schwellenwert noch nicht erreicht
        clr overflows               ; Überlaufzähler kontrolliert zurücksetzen
-        left_to_right active_led
+        right_to_left active_led
    overflow_handler_exit:
        reti