diff --git a/README.md b/README.md index e98b15d..b69a9d9 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -8,7 +8,7 @@ ## Stage 2: - [x] Hardcodiertes Lauflicht L2R Richtung -- [ ] Hardcodiertes Lauflicht R2L Richtung +- [x] Hardcodiertes Lauflicht R2L Richtung ## Stage 3: diff --git a/macros.inc b/macros.inc index 0850614..380ef4b 100644 --- a/macros.inc +++ b/macros.inc @@ -10,3 +10,11 @@ out PORTD, @0 .endmacro +.macro right_to_left + in @0, PORTD + ror @0 + brcc PC+2 + ldi @0, 0b10000000 + out PORTD, @0 +.endmacro + diff --git a/main.asm b/main.asm index c1666e2..982782c 100644 --- a/main.asm +++ b/main.asm @@ -53,7 +53,7 @@ overflow_handler: cpi overflows, 246 ; bei ~980 Überläufe/Sekunde entsprechen 245 Überläufe ca. 250ms brne overflow_handler_exit ; early Return wenn Schwellenwert noch nicht erreicht clr overflows ; Überlaufzähler kontrolliert zurücksetzen - left_to_right active_led + right_to_left active_led overflow_handler_exit: reti