exercises/01_atmega328_lauflicht
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Schließe Übungsziel Stage 2, Punkt 2 ab

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Marcel Schirmer
2025-05-31 23:23:37 +02:00
parent 74be66bfea
commit 2c239dd8e4
3 changed files with 10 additions and 2 deletions
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README.md
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@@ -8,7 +8,7 @@
## Stage 2: ## Stage 2:
- [x] Hardcodiertes Lauflicht L2R Richtung - [x] Hardcodiertes Lauflicht L2R Richtung
- [ ] Hardcodiertes Lauflicht R2L Richtung - [x] Hardcodiertes Lauflicht R2L Richtung
## Stage 3: ## Stage 3:

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macros.inc
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@@ -10,3 +10,11 @@
out PORTD, @0 out PORTD, @0
.endmacro .endmacro
.macro right_to_left
in @0, PORTD
ror @0
brcc PC+2
ldi @0, 0b10000000
out PORTD, @0
.endmacro

2
main.asm
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@@ -53,7 +53,7 @@ overflow_handler:
cpi overflows, 246 ; bei ~980 Überläufe/Sekunde entsprechen 245 Überläufe ca. 250ms cpi overflows, 246 ; bei ~980 Überläufe/Sekunde entsprechen 245 Überläufe ca. 250ms
brne overflow_handler_exit ; early Return wenn Schwellenwert noch nicht erreicht brne overflow_handler_exit ; early Return wenn Schwellenwert noch nicht erreicht
clr overflows ; Überlaufzähler kontrolliert zurücksetzen clr overflows ; Überlaufzähler kontrolliert zurücksetzen
left_to_right active_led right_to_left active_led
overflow_handler_exit: overflow_handler_exit:
reti reti