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0d6d8dbd2a
...
main
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4da8b3d86a
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7d19efa11f
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1c9439f76d
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eecdddd8fe
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89cb9a3464
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204e94d613
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a30bf50f67
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36
README.md
36
README.md
@@ -1,27 +1,51 @@
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# 01_atmega328_lauflicht
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# 01_atmega328_lauflicht
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## Stage 1:
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## Stage 1 - Hello World, Assembler:
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- [x] Kompilieren und Flashen via Shell-Skript
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- [x] Kompilieren und Flashen via Shell-Skript
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- [x] LED Reihe via Assembler aufleuchten lassen
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- [x] LED Reihe via Assembler aufleuchten lassen
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## Stage 2:
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## Stage 2 - Timer Integration:
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- [x] Hardcodiertes Lauflicht L2R Richtung
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- [x] Hardcodiertes Lauflicht L2R Richtung
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- [x] Hardcodiertes Lauflicht R2L Richtung
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- [x] Hardcodiertes Lauflicht R2L Richtung
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## Stage 3:
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## Stage 3 - Statuswechsel via Hardware Interaktion:
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- [x] Richtungswechsel via Taster Klick
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- [x] Richtungswechsel via Taster Klick
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- [x] Animation läuft unbeirrt weiter bei Taster-Klick
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- [x] Animation läuft unbeirrt weiter bei Taster-Klick
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- [x] Wechsel von L2R auf R2L bei Taster-Links-Klick
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- [x] Wechsel von L2R auf R2L bei Taster-Links-Klick
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- [x] Wechsel von R2L auf L2R bei Taster-Rechts-Klick
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- [x] Wechsel von R2L auf L2R bei Taster-Rechts-Klick
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## Stage 4:
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## Stage 4 - Erweiterte Status Abhandlung (Anzahl Status > 2):
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- [ ] Animation stoppt wenn beide Taster simultan gedrückt sind
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- [x] Animation stoppt wenn beide Taster simultan gedrückt sind
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## Stage 5:
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## Stage 5 - Willkommen in der Analogen MCU-Welt:
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- [ ] Geschwindigkeit via Poti steuern
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- [ ] Geschwindigkeit via Poti steuern
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## Stage 6 - Gray-Code Handling kann auch nicht schaden:
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- [ ] Modi umschalten via Encoder-Taster
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- [ ] Mode 1: autom. Lauflicht
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- [ ] Mode 2: manuelles Lauflicht gesteuert via Encoder-Drehung
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## Stage 7 - Pin Reduzierung:
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- [ ] LEDs via Charlieplexing betreiben um Pin-Anzahl von 8 auf 4 zu reduzieren
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- [ ] Standard-LEDs durch einzel adressierbare RGB-LEDs austauschen um so die Daten-Pin-Anzahl auf 1 zu reduzieren
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## Stage 8 - Lass uns ein Spiel spielen:
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- [ ] Mode 3: 1-Dimensionales Pong Spiel
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- [ ] Wenn das Lauflicht (LL) das linke/rechte Ende erreicht, muss der jeweilige Button rechtzeitig gedrückt werden um die Laufrichtung umzukehren.
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- [ ] Wenn das LL durchläuft bekommt der Gegner einen Punkt
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- [ ] Punktestände werden mit zwei einzelnen 7-Segmentanzeigen visualisiert
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- [ ] Wer zuerst 10 Punkte erreicht gewinnt
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- [ ] ToDo: Sieges-Animation bestimmen z.B. Farbenspiel der LL-LEDs oder Kreisanimation der 7-Segmentanzeige
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## Stage 9 - Mal was für's Auge (SPI & I2C):
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- [ ] Zeige aktuellen Modus auf LCD an
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- [ ] Zeige aktuellen Modus auf OLED an
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@@ -1,5 +1,5 @@
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#!/bin/sh
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#!/bin/sh
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# Build & Flash
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# Build & Flash
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avra main.asm && avrdude -p m328p -c arduino -b 115200 -P /dev/tty.usbserial-A50285BI -U flash:w:main.hex
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avra main.asm && avrdude -p m328p -c arduino -b 115200 -P /dev/tty.usbserial-110 -U flash:w:main.hex
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18
macros.inc
18
macros.inc
@@ -4,17 +4,19 @@
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.macro left_to_right
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.macro left_to_right
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in @0, PORTD
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in @0, PORTD
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rol @0
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clc
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brcc PC+2
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ldi @0, 0b00000001
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out PORTD, @0
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.endmacro
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.macro right_to_left
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in @0, PORTD
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ror @0
|
ror @0
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brcc PC+2
|
brcc PC+2
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ldi @0, 0b10000000
|
ldi @0, 0b10000000
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out PORTD, @0
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out PORTD, @0
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.endmacro
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.endmacro
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||||||
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||||||
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.macro right_to_left
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in @0, PORTD
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||||||
|
clc
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|
rol @0
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||||||
|
brcc PC+2
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ldi @0, 0b00000001
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out PORTD, @0
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.endmacro
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|||||||
41
main.asm
41
main.asm
@@ -14,9 +14,10 @@
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.def cur_direction = R20
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.def cur_direction = R20
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.equ L2R = 0x01
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.equ L2R = 0x01
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.equ R2L = 0b00000100
|
.equ R2L = 0x04
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||||||
.equ RBTN_PRESSED = 0b00000100
|
.equ RBTN_PRESSED = 0b00000100
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||||||
.equ LBTN_PRESSED = 0b00000001
|
.equ LBTN_PRESSED = 0b00000001
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||||||
|
.equ BOTH_PRESSED = 0b00000101
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.org 0x0000
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.org 0x0000
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rjmp init
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rjmp init
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@@ -38,8 +39,8 @@ init:
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; ldi setter, 0b11111010
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; ldi setter, 0b11111010
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ser setter
|
ser setter
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out DDRB, setter ; PB0 und PB2 als Inputs definieren
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out DDRB, setter ; PB0 und PB2 als Inputs definieren
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; ldi setter, 0b00000101
|
ldi setter, 0b00000101
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||||||
; out PORTB, setter ; Interne Pullups aktivieren
|
out PORTB, setter ; Interne Pullups aktivieren
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clr setter
|
clr setter
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||||||
out PORTB, setter
|
out PORTB, setter
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||||||
|
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@@ -93,16 +94,40 @@ overflow_handler:
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|||||||
; Setze definierten Start für den
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; Setze definierten Start für den
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; Laufrichtungswechsel
|
; Laufrichtungswechsel
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||||||
;----
|
;----
|
||||||
|
check_left_btn:
|
||||||
cpi btn_status, LBTN_PRESSED
|
cpi btn_status, LBTN_PRESSED
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brne PC+3
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brne check_right_btn
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ldi setter, 0b10000000
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|
; Linker Button wurde gedrückt
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ldi cur_direction, L2R
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ldi cur_direction, L2R
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in setter, PORTD
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cpi setter, 0
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brne run_animation
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cpi btn_status, RBTN_PRESSED
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; Lauflicht wurde zuvor gestopped und muss neu initialisiert werden
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brne PC+3
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ldi setter, 0b00000001
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ldi setter, 0b00000001
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ldi cur_direction, R2L
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out PORTD, setter
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||||||
|
rjmp run_animation
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||||||
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|
check_right_btn:
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|
cpi btn_status, RBTN_PRESSED
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|
brne check_both_btn
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|
; Rechter Button wurde gedrückt
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||||||
|
ldi cur_direction, R2L
|
||||||
|
in setter, PORTD
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cpi setter, 0
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|
brne run_animation
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||||||
|
; Lauflicht wurde zuvor gestopped und muss neu initialisiert werden
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ldi setter, 0b10000000
|
||||||
|
out PORTD, setter
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|
rjmp run_animation
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||||||
|
|
||||||
|
check_both_btn:
|
||||||
|
cpi btn_status, BOTH_PRESSED
|
||||||
|
brne run_animation
|
||||||
|
ldi setter, 0
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out PORTD, setter
|
out PORTD, setter
|
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;------
|
;------
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Reference in New Issue
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