exercises/01_atmega328_lauflicht
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Marcel Schirmer
2025-06-20 20:20:23 +02:00
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commit 89cb9a3464
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35
main.asm
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@@ -17,6 +17,7 @@
.equ R2L = 0x04 .equ R2L = 0x04
.equ RBTN_PRESSED = 0b00000100 .equ RBTN_PRESSED = 0b00000100
.equ LBTN_PRESSED = 0b00000001 .equ LBTN_PRESSED = 0b00000001
.equ BOTH_PRESSED = 0b00000101
.org 0x0000 .org 0x0000
rjmp init rjmp init
@@ -93,13 +94,41 @@ overflow_handler:
; Setze definierten Start für den ; Setze definierten Start für den
; Laufrichtungswechsel ; Laufrichtungswechsel
;---- ;----
check_left_btn:
cpi btn_status, LBTN_PRESSED cpi btn_status, LBTN_PRESSED
brne PC+2 brne check_right_btn
ldi cur_direction, L2R
; Linker Button wurde gedrückt
ldi cur_direction, L2R
in setter, PORTD
cpi setter, 0
brne run_animation
; Lauflicht wurde zuvor gestopped und muss neu initialisiert werden
ldi setter, 0b00000001
out PORTD, setter
rjmp run_animation
check_right_btn:
cpi btn_status, RBTN_PRESSED cpi btn_status, RBTN_PRESSED
brne PC+2 brne check_both_btn
; Rechter Button wurde gedrückt
ldi cur_direction, R2L ldi cur_direction, R2L
in setter, PORTD
cpi setter, 0
brne run_animation
; Lauflicht wurde zuvor gestopped und muss neu initialisiert werden
ldi setter, 0b10000000
out PORTD, setter
rjmp run_animation
check_both_btn:
cpi btn_status, BOTH_PRESSED
brne run_animation
ldi setter, 0
out PORTD, setter
;------ ;------
run_animation: run_animation: