diff --git a/README.md b/README.md
index f96668f..bcb2d69 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -25,3 +25,9 @@
 
 - [ ] Geschwindigkeit via Poti steuern
 
+## Stage 6:
+
+- [ ] Modi umschalten via Encoder-Taster
+    - [ ] Mode 1: autom. Lauflicht
+    - [ ] Mode 2: manuelles Lauflicht gesteuert via Encoder-Drehung
+